500 Jahre in der Zukunft, wir schreiben das Jahr 2507 in den neuen Welten eines Sonnensystems fern von der alten Erde: Die Besatzung des Raumfrachters „Se-renity“ durchstreift den äußeren Rand der von der Menschheit kolonialisierten neuen Galaxie. Diese wird von der ü-bermächtigen Koalition, der sogenannten Allianz, beherrscht.
Captain Malcolm Reynolds, ein desillu-sionierter Veteran, kämpfte im galakti-schen Bürgerkrieg auf der Verliererseite und verdient sich seinen Lebensunterhalt nun mit kleinen Gesetzesübertretungen und dem Transport von Passagieren und Fracht auf der „Serenity“, einem Schiff der Firefly-Klasse. Dabei führt er eine kleine, gut ausgewählte Crew an, die für ihn fast wie eine Familie ist – die sich zankt, aufmüpfig ist, aber auch hundert-prozentig loyal. Keiner von ihnen ist ein Fan der Allianz, und so versuchen sie möglichst unauffällig an den Rändern des Universums ihren Geschäften nach-zugehen.
Aber als Mal einen jungen Arzt und sei-ne labile, telepathische Schwester an Bord nimmt, lässt er sich auf mehr ein, als er ahnt. Die beiden sind auf der Flucht vor der Allianz – die vor nichts zurückschreckt, die junge Frau zurück-zubekommen, denn sie birgt ein dunkles Geheimnis. Und die Besatzung steckt plötzlich mittendrin in einer Auseinan-dersetzung mit der scheinbar unbe-zwingbaren militärischen Macht der Al-lianz und den sogenannten Reavers, ei-ner Gruppe kannibalistischer Wilder, die sich am Rande des Weltraumes herum-treiben.
Aber Mal sieht sich nicht nur von zwei ganz unterschiedlichen aber gleicherma-ßen todbringenden Feinden gejagt – schon bald müssen er und seine Crew feststellen, dass die größte Gefahr für sie an Bord der „Serenity“ selbst lauern könnte...